儿童版小沙发简笔画,儿童版小沙发简笔画图片
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1、先准备好工具,针线,不织布,剪刀,笔,镊子,丝绵备用。我们先在纸上用笔画上小熊身体的各部分图样。
2、然后用剪刀沿着线把图样剪下来,再把图样放在不织布上把不织布剪下来。
3、把身体的各部分剪下来后,可以先拼在一起看看,哪里不合适的地方再修改一下。
4、第一步先用贴布针法缝制小熊的鼻子,一定要用同色系的线。再把深色的鼻子尖也缝上。
5、然后在用铅笔在小熊的脸上画上微笑的眼睛,接着再用深色的线缝制好。
6、下一步开始用锁边针法缝制小熊的耳朵,要先从下面穿针,把线头藏在不织布里面。
7、在缝制的时候,要留出个小口,要向里边塞丝绵,把丝绵塞好后再把口给封上。然后把耳朵先固定在小熊的脸上。
8、接着再把另一只耳朵也缝好固定在小熊的脸上,然后把另一片和小熊的脸缝合在一起,也要留出口来向里边放丝绵。最后再把口用锁边针法封上。
9、再接着开始缝制小熊的身体,首先要把红色的不织布缝合在小熊的身体上。再用些米珠缝在上边做装饰品。
10、然后把另一片身体和缝好的这一片用锁边针法连在一起,同时也要把里边放入丝绵后再封口。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,***用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)
摆线针轮传动是指由外齿轮齿廓为变态摆线、内齿轮轮齿为圆销的一对内啮合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。除齿轮的齿廓外,其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6~87,效率一般为0.9~0.94。发生圆在基圆上滚动,若大于r1,点画出的是长幅外摆线;若小于r1,点画出的是短幅外摆线;用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心,以针齿半径rZ为半径画一系列圆,而后作一根与这一系列圆相切的曲线,得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓,其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时,针轮和摆线轮的齿数差仅为1,而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时,其齿廓与圆近似,并与针齿半径相差不大,因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点,广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域.该传动啮合齿数多,误差平均效应显著,传动精度高,且没有柔性构件,扭转刚度高,近年来在精密传动领域受到了广泛关注。此外,基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低,也得到了各国的重视。摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为:外摆法和内摆法形成短幅摆线;短幅摆线和针齿满足齿廓啮合定律;连续传动条件[1,2]。与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比,该理论存在以下问题:(Ⅰ)缺乏严密的数学推导,啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述;(Ⅱ)理论不成体系,如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述,没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质;(Ⅲ)有自相矛盾的结论,如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿,而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动;(Ⅳ)概念不清晰,对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法。
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